Прежде чем начинать работу над проектом, нужно определиться с недостатками старого устройства и желаемыми функциями для нового.

Это не финальный результат, а скорее «список хотелок» — по ходу работы он наверняка будет меняться. Но с чего-то же надо начинать! 🐾

Основные проблемы и замечания к старому устройству.

1. Общее впечатление — привязка к одному типу катушек, неаккуратная намотка, нет системы контроля натяжения нити.
2. Рама раскачивается при перемотке. Из-за этого: тяжело крутить рукой (боковые шестерни заедают), подшипники выпадают из посадочных мест, ось катушки заклинивает или соскакивает.
3. Вал под кареткой состоит из двух частей и со временем гнётся.
4. Каретка с бегунком не зафиксирована жёстко — часто выскакивает из держателя вместе с шестернёй.
5. Не хватает подшипников в некоторых местах. При быстром вращении повышается трение: пластик истирается, а иногда может начать плавиться.
6. Нет автоматизации.

Желаемые функции (хотелки).

1. Измерение длины перемотанного филамента → контроль остатков.
2. Регулировка ширины под разные катушки → широкий диапазон совместимости.
3. Регулировка скорости перемотки → контроль стабильности намотки.
4. Контроль постоянства скорости → равномерная намотка без рывков.
5. Отслеживание конца филамента → автоматическая остановка.
6. Отслеживание запутываний → автоматическая остановка.

Что улучшить в конструкции.

1. Повышенная жёсткость рамы (распорки, усиленные узлы) → меньше раскачивания при работе.
2. Автоцентрирование катушки → проще выставлять ограничители по ширине.
3. Модульность (независимые блоки) → проще обновлять и размещать на нужном расстоянии.
4. Жёсткая фиксация неподвижных частей внутри блока → защита от случайного соскакивания.
5. Тормоз-фиксатор подающей катушки → стопорит при простое, создаёт сопротивление при подаче.

Электроника: что и зачем.

1. Шаговый двигатель с драйвером → вращение катушки.
2. Шкив с ремнём → передача крутящего момента от двигателя к валу.
3. Магнитный энкодер → обратная связь по положению/скорости.
4. ESP32 → управление всей системой.
5. Энкодер и/или кнопки → регулировка скорости.
6. Измеритель длины → подсчёт метража.
7. Оконечные переключатели → контроль крайних положений.
8. Экран → отображение параметров (скорость, длина, статус).
9. Блок питания → питание системы.
10. Сервопривод → укладка нити (перемещение бегунка между оконечными переключателями для равномерной намотки).
11. Провода → соединения.

Казалось бы, зачем изобретать велосипед, если можно просто скачать готовую модель перемотчика и напечатать её? Я тоже так думала. Пока не столкнулась с реальностью.

Готовый перемотчик, который я напечатала по популярной модели, не выдержал суровых будней и сломался. Печатать ещё один такой же — не хочу. Хочу сделать свой. И не простой, а автоматизированный: с моторами, датчиками, платами управления и прочей прелестью, которая выводит перемотку пластика на новый уровень.

Это будет не просто «ещё один перемотчик». Это будет мой перемотчик — под мои задачи, мои катушки и мой филамент.

Спросите: «Что за мой филамент?

Во-первых, переходной филамент.

Я люблю экспериментировать и часто покупаю так называемую «техничку» — филамент, который остаётся на заводе, когда на линии меняют цвет. На таких катушках часто оказывается сразу два цвета с небольшим переходом между ними (а кому-то, возможно, везло и с большим количеством цветов). Если цвета красивые, то ими хочется пользоваться по отдельности, когда нужно. Для этого филамент на катушке нужно разделить по цветам. А это что значит? Правильно — перемотать.

Во-вторых, отечественный филамент без катушки.

Отечественный пластик без катушки идёт смотанным в рулон со стяжками (без втулки, в отличие от китайского). Это выгодно, но для печати он в таком виде абсолютно не пригоден. И, у нас, опять все упирается в перемотку.

Ну и вишенка на торте — запутывание нити.

У меня это случается редко, но бывает. Нить на катушке может запутаться, и тогда печать останавливается, а настроение портится. И снова перемотка…

Вывод: без перемотчика никуда.

Развернуть

Перемотчик филамента — зачем мне это надо?

Казалось бы, зачем изобретать велосипед, если можно просто скачать готовую модель перемотчика и напечатать её? Я тоже так думала. Пока не столкнулась с реальностью.

Готовый перемотчик, который я напечатала по популярной модели, не выдержал суровых будней и сломался. Печатать ещё один такой же — не хочу. Хочу сделать свой. И не простой, а автоматизированный: с моторами, датчиками, платами управления и прочей прелестью, которая выводит перемотку пластика на новый уровень.

Это будет не просто «ещё один перемотчик». Это будет мой перемотчик — под мои задачи, мои катушки и мой филамент.

Спросите: «Что за мой филамент?

Во-первых, переходной филамент.

Я люблю экспериментировать и часто покупаю так называемую «техничку» — филамент, который остаётся на заводе, когда на линии меняют цвет. На таких катушках часто оказывается сразу два цвета с небольшим переходом между ними (а кому-то, возможно, везло и с большим количеством цветов). Если цвета красивые, то ими хочется пользоваться по отдельности, когда нужно. Для этого филамент на катушке нужно разделить по цветам. А это что значит? Правильно — перемотать.

Во-вторых, отечественный филамент без катушки.

Отечественный пластик без катушки идёт смотанным в рулон со стяжками (без втулки, в отличие от китайского). Это выгодно, но для печати он в таком виде абсолютно не пригоден. И, у нас, опять все упирается в перемотку.

Ну и вишенка на торте — запутывание нити.

У меня это случается редко, но бывает. Нить на катушке может запутаться, и тогда печать останавливается, а настроение портится. И снова перемотка…

Вывод: без перемотчика никуда.

Развернуть