27 окт 2024
1 минута

Сервопривод робособаки

Приступил к сборке робособаки.

Первый видос будет про ее приводы, выбор контроллеров и управление.

Долго же я копался в этой теме)

Сам сервопривод — это компиляция из нескольких моих последних проектов. Хоть где-то все идет по плану -_-)

Пока что получается все довольно-таки неплохо. Единственное, уперся в быстродействие датчика AS5600, он отказывается нормально работать на оборотах больше 250 об/мин, т. к.он изначально на большие скорости не рассчитан.

А мотор может работать намного быстрее. Поэтому вместо них будут использоваться MT6701, обещают 55000 об/мин в максимуме)

Ну и еще модифицировал ВПТК, заменив шарики на ролики) А то вы прям завалили меня комментариями по этому поводу.

Бесплатный
Комментарии
Здесь будут комментарии к публикации