26 июля 2024
1 минута

Обещанные спойлеры

Немного задержался. Чуток здоровье просело, приходится по врачам ходить. Но, как и обещал, принес вам чуток спойлеров. Хотя спойлерами это назвать сложно, т. к. я вам в прошлом ролике уже все проспойлерил :)

По манипулятору: снимаю недостающие части, исправляю косяки и усиливаю все, что болтается.

Еще случайно наткнулся на такую штукенцию. Это эндокоп. И в голову сразу пришла шальная мысля впихнуть его в схват манипулятора (который не мягкий). Чтоб было видно, что хватаешь. Ну, как дополнение к главной камере, если я вдруг что-нибудь когда-нибудь потом по openCV захочу с манипулятором выпустить. Качество, конечно, так себе, но посмотрим.

Параллельно пробую прикрутить векторное управление к BLDC моторам. И делаю еще пару проектов. Как вы поняли, работа кипит :)


Бесплатный
Комментарии
Здесь будут комментарии к публикации