Другого пути нет, внесите мегакран!

Если быть совсем честным — то роботов разного размера на площадке токамака тысячи. Сейчас механизация труда достигла такого уровня, что половина применяемых в столь сложном проекте инструментов уже чутка роботы. На долю малую. А некоторые — на подавляющую часть, типа монструозной стосоркаколески транспортера. Это фактически робот, там человек в кабине скорее наблюдатель, чем пилот.

Понимаете, в чем тут нюанс… вот есть у вас, допустим, отвертка. Берем и крутим болты, все понятно. Потом на следующей стадии технологии — у нас в руках шуруповерт. Вроде та же отвертка, но с моторчиком. Резко упрощает труд, позволяет быстрее и больше болтов закрутить. Робот она? Да вроде еще нет…

Но ведь в таком сложном проекте недостаточно просто крутить болты! Их надо гарантированно довернуть до нужной прижимной силы. Каждый. Напомню, разморозить-заморозить обратно токамак, чтобы довернуть единственный лениво довернутый болтик — это четыре месяца простоя.

Так вот в данном случае у обычного строителя в руках вроде как формально шуруповерт. Вот только он крутит болт до определенной силы сопротивления, автоматически останавливаясь по ее достижении. И сообщает по радио конкретный индекс закрученного болта, с передачей кривой приложенных усилий. Да, индекс болта это устройство считывает само. Вот скажите — это еще робот или уже нет? Если там электроники поболее, чем в персональном компьютере моей юности?

Так что разбирать все возможные роботы ИТЭР мы просто не сможем. Тогда лет десять уйдет, к сожалению. Остановимся на самых крупных. Даже не роботах, а скорее робототехнических системах!

Начнем в хронологическом порядке. И, как всегда, будем простыми словами описывать те самые трудности, что порождают невероятной сложности системы. Итак, поехали!

Первыми будут те железные страхолюдины, что еще работают вместе с людьми, бок о бок. По понятным причинам это трогательное партнерство возможно лишь вначале, только пока токамак еще не запущен и не начал фонить наведенным излучением.

Самая трудная проблема, что встает перед нами на стадии строительства — это установка бланкета.

Мы только что сварили двухслойную вакуумную камеру, проверили стыки, подключили охлаждение и датчики. А теперь нам внутренности этой камеры надо замостить двумя слоями бланкета — экранирующими блоками и панелями передней стенки. Никакого способа прицепить это добро заранее нет. Придется лезть в уже сваренную камеру и крепить по месту!

Ну и вполне понятно, что человеческие руки почти пятитонные глыбы экранирующих блоков к потолку вакуумной камеры поднять не смогут. Сколько «трудолюбивых мигрантов» не загоняй — нужен какой-то кран. И кран как бы есть — вот мы им только что «дольки» вакуумной камеры в шахту реактора ставили, две штуки, на потолке по рельсам ездит!

Но мы заварили крышу вакуумной камеры! А это значит, что могучие потолочные краны здания сборки нам уже никак не помогут. Они снаружи, мы с панелями бланкета — внутри…

Значит, кран должен не опускать сверху блоки, а поднимать снизу! Другого пути нет, эту фразу проектировщики токамака явно говорят себе каждое утро перед чисткой зубов, настолько часто она встречается в обосновании их решений.

Но как кран внутрь вакуумной камеры попадет? Что тут думать, другого пути нет, его надо туда доставить. Тем же путем, что и панели бланкета — через «порты» в вакуумной камере.

Хм, ну допустим. Внесли мы кран в камеру. А на что мы его обопрем? Ну не можем же просто бросить его на дно, тогда у нас никакой точности не будет, да и дно камеры повредить можем? Тяжелые промышленные краны катаются по рельсам. Обычно. Значит, нужны рельсы! А откуда мы возьмем в самом сердце будущей термоядерной реакции долбаные рельсы???

Вы правильно поняли, дорогие читатели! Другого пути нет, мы их принесем с собой и развернем непосредственно на месте. Оперев их на те самые системы доставки через порты, через которые сами рельсы и вносим. Представляете себе игрушечную железную дорогу, простенькую, в виде одного кольца? Вот это нам и надо построить внутри токамака!

Следите за руками — сначала через одни порты втаскиваем рельсы и раскладываем их. Потом через другие порты втаскиваем сложенный роботизированный кран, раскладываем его и устанавливаем на рельсы. И уже в конце через третьи порты подаем панели бланкета и начинаем с помощью крана монтировать на месте, приваривать трубы, подключать датчики и совершать прочие хитрые операции, потребные в сборке мегамасштабной научной установки.

Ну, как с помощью крана… Не получается такой складной кран, что и пять тонн поднимет-опустит, и при этом будет тончайшие манипуляции делать по приколупыванию-отколупыванию панелей. Нужен, это самое, шуруповерт, да. И он у нас есть в списке роботов!

Огромная роборука, что приваривает, подсоединяет и контролирует установку поданного краном блока. BlanketAssebmlyTool, он же BAT — летучая мышь. К сожалению, летать оно не умеет. А умеет высунуться из еще одного порта, дотянуться до поданной краном панели и ее прикрутить по месту.

Да, пока идет первичная сборка — по рельсам еще можно будет покататься кожаным мешкам. На специальном подъемнике, что позволяет поднять двух операторов под самую крышу вакуумной камеры. Тоже поданном через порт, очевидно, другого пути нет.

Естественно, после начала работы токамака — более эти подъемники применяться не будут. Фон внутри вакуумной камеры после начала полноценной работы и до самого конца срока службы более не позволит находиться там человеку. Так что далее любые работы по замене, обслуживанию или диагностике бланкета будут делать только и строго роботы. По той самой схеме.

Вносим рельсы, соединяем их в круговую железную дорогу, вносим паравозик-кран, раскладываем и ставим на рельсы, паровозик делает чух-чух, приезжает в нужное место, рядом с ним из порта высовывается роборука, аккуратно отколупывает нужную панель, мы ее уносим в зону хранения, вместо нее подавая новую под замену. Роборука ее монтирует на место.

А потом все в обратном порядке — убираем роборуку, складываем кран, вынимаем из камеры кран, складываем рельсы, достаем рельсы.

И продолжаем дальше наши попытки сжечь-таки этот проклятый грамм водорода!

А о том, как мы с вами все это планируем проделать в полной темноте, я вам расскажу на следующей неделе! Спойлер — придется робот-фонарик еще загружать. Лазерный. И потом, конечно же, обратно убирать…

Другого пути нет!