Гавриил Иванович Давыдов родился в 1781 году в старинной дворянской семье, часть исследователей указывает деревню Лукино Тамбовской губернии, другие пишут о Пскове и Санкт-Петербурге. К сожалению, подлинную историю семьи Гавриила Ивановича установить не удалось. Давыдов свой первый офицерский чин мичмана получил в 14 лет, в 18 лет был принят на службу в Российско-Американскую Компанию.
