После заключения Нерчинского договора с империей Цин осталась масса нерешенных проблем, самой малой из которых был неразграниченный участок в бассейне реки Уда (ныне в составе Хабаровского края РФ).
Отсутствие закрепленной в договоре и демаркированной на местности границы между забайкальскими владениями России и землями Халха-Монголии, с 1691 г. ставшей частью империи Цин, приводило к множеству осложнений.
