Тара, Тара, путеводная звезда…
Тара, Тара, путеводная звезда,
Есть Таруса-город на земле российской даже,
Хоть тебя забыли за года,
Но сестра Даждьбога сердцу кажет
Путь духовный, путь на небеса,
На земле путь праведный укажет,
И дорогу верную покажет,
Со звездой сверяйся ты всегда,
Что Полярной нынче кличут люди-русы,
А созвездие Медведицей зовут…
В отражении земном — Тарусе -
Люди до сих пор с тобой живут.

P.S.
Богиня Тара (санскр. «спасительница») считается особой покровительницей женщин, приносящей им знания и защиту на духовном пути, древнеславянская богиня-покровительница живой природы и, в частности, лесов.
Богиня Тара («Тяга Земная») — Богиня плодов, плодородия, одна из проявлений Матери-Земли и Живы, помогает приобретать блага.
Полярная Звезда у славянских и арийских народов именовалась в честь этой прекрасной Богини, тоже Тара.
Почитать про славянский образ богини Тары можно например тут: