Бинарное дерево считается сбалансированным, если для каждого его узла разница высот левого и правого поддеревьев не превышает 1. Высота поддерева — это максимальное количество уровней от корня до самого дальнего листа. Наша задача — проверить это свойство для всего дерева. Если хотя бы для одного узла разница высот окажется больше 1, всё дерево считается несбалансированным.