Город Касимов находиться в Рязанской области. От Мурома до Касимова расстояние около 90 км. Первое упоминание о городе относится к 1152 году. В летописях его называют Городцом Мещёрским.

Есть предположение, что Городец существовал ещё в начале XI века. По одной из версий, между 1010 и 1015 годами князь Глеб Владимирович крестил Городец. Это подтверждается надписью на камне рядом с Георгиевским храмом. Надпись гласит: «Сей Городец получил крещение через святого великого князя Глеба Владимировича, престол свой имеющего в Муроме». Согласно одной из версий, именно в Городце Мещерском скончался князь Александр Невский.